오다와 라성이 처음 세워진 것은 오모리 씨가 와라 지역에 진출한 15 세기 중엽의 것으로 생각하고 있습니다. 1500 년경에 전국 다이묘오다 와라 호조 씨의 거성이되고 나서, 관동 지배의 중심 거점으로 점차 확장 정비되어 도요토미 히데요시의 온 공격에 대비해 성벽 아래를 둘러싸는 총 구성을 완성 시키면 성의 규모는 확대 도달 일본 최대의 중세 성곽으로 발전했습니다.
에도 시대를 맞이하면오다 와라 성은 도쿠가와 이에야스의 지배하는 곳이 그 가신 오쿠보 씨가 성주로 맞아 성의 규모는 산노 마루 이내로 축소되었습니다. 이나바 씨가 성주가되어 대규모 보수 공사가 시작되어 근세 성곽으로 다시 태어났습니다. 그 후, 오오쿠보 씨가 다시 성주가되어, 하코네을 앞둔 관동 지방 방어의 요충지로서, 또 막번 체제를 지탱 후 다이 다이묘의 거성으로서에도 막부 말기까지 중요한 역할을했습니다.
그러나오다와 라성은 메이지 3 년 폐성이되어 대부분의 건물은 해체되고 남아 있던 돌담도 1923 년 (1923) 관동대 지진에 의해 모조리 무너져 버렸습니다.
현재의오다 와라 성터는 혼 마루 · 니노 마루의 대부분과 총 구성의 일부가 국가 사적으로 지정되어 있습니다. 또한 혼 마루를 중심으로 「성지 공원 '으로 정비되어 1960 년 (1960)에 천수각이 재건,이어서 1971 년 (1971)에는 常盤木 문, 1997 년 (1997)에는 銅門 2009 년 (2009)에는 마이 다시 문이 복원되었습니다. 또한 와라시에서 귀중한 문화 유산 인오다 와라 성터를 더욱 친숙 함과 동시에 오래 후세에 전하기위한 목적으로 본격적인 사적 정비에 노력하고 있습니다.