小田原城始建于15世纪中叶，当时大森先生进入小田原地区。自从在1500年左右成为战国王朝小田原北条的住所以来，它逐渐扩展为关东统治的中心据点，城堡周围的整个建筑完工以准备丰臣秀吉的到来到达并发展成为日本最大的中世纪城堡。
在江户时代，小田原城堡成为德川家康的统治者，其保留者大久保成为城堡的拥有者，城堡的规模缩小为Sannomaru。稻叶先生成为城堡的主人之后，便开始了大规模的翻新工程，并重生为一座现代城堡。此后，大久保先生再次成为城堡的主人，在德川时代结束之前一直扮演着重要的角色，是保卫箱根之前关东地区的重点和作为支持巴库汗体系的第一代封建领主的住所。
然而，小田原城于1883年被废弃，大部分建筑物被拆除，其余的石垣也因1923年关东大地震而倒塌。
本丸和尼丸丸的大部分地区以及目前的小田原城堡遗址的整个结构的一部分被指定为国家历史遗址。此外，它被开发为本丸周围的城堡遗迹公园，并于1960年对城堡塔进行了重建，随后是1971年的常盘烧门，1997年的铜门和平成21年。马魔门于2009年恢复。此外，在小田原市，我们正在进行全面的历史遗迹维护，目的是进一步传播小田原城堡遗址的宝贵文化遗产，并将其传承给子孙后代。