1948年，太平洋战争结束后不久，一群年轻人聚集在镰仓学园，开始从事戏剧活动。他们的活动不仅包括真人话剧，还包括木偶戏。最终，他们成立了专门的木偶剧团“人座木偶剧团”，并将活动拓展至今。
他们的许多舞台剧作品都曾荣获东京儿童剧场大赛优秀奖和NHK奖等奖项。除了儿童剧之外，他们还创作了许多莎士比亚作品，例如《李尔王》（曾在海游座剧场和新国立剧场上演），以及阿部公房和泉镜花的剧作，还有面向成人的木偶戏。同时，他们也致力于传统木偶戏的研究和保护，例如“乙女文乐”。
此外，随着电影和电视时代的到来，他们制作了《冰栗冰檀岛》、《猫咲良市的11位居民》、《伊贺的影丸》、《吹笛少年》和《红孔雀》等作品。他们也参与制作了大型影片，例如与共同电影社联合制作的电影《大穴内历险记》。他们的活动遍及日本各地，近年来更拓展至美国、加拿大、中国等海外国家。他们也十分重视与当地社区紧密相关的活动，特别是川崎市的活动，例如已举办20年的“川崎市民广场木偶戏节”。
