1948年，太平洋戰爭結束後不久，一群年輕人聚集在鎌倉學園，開始從事戲劇活動。他們的活動不僅包括真人話劇，還包括木偶戲。最終，他們成立了專門的木偶劇團“人座木偶劇團”，並將活動拓展至今。
他們的許多舞台劇作品都曾獲得東京兒童劇場競賽優秀獎和NHK獎等獎項。除了兒童劇之外，他們還創作了許多莎士比亞作品，例如《李爾王》（曾在海遊座劇場和新國立劇場上演），以及阿部公房和泉鏡花的劇作，還有面向成人的木偶戲。同時，他們也致力於傳統木偶戲的研究與保護，例如「乙女文樂」。
此外，隨著電影和電視時代的到來，他們製作了《冰栗冰檀島》、《貓咲良市的11位居民》、《伊賀的影丸》、《吹笛少年》和《紅孔雀》等作品。他們也參與製作了大型影片，例如與共同電影社共同製作的電影《大穴內歷險記》。他們的活動遍及日本各地，近年來也拓展至美國、加拿大、中國等海外國家。他們也非常重視與當地社區緊密相關的活動，特別是川崎市的活動，例如已舉辦20年的「川崎市民廣場木偶戲節」。
