清观亭建于1906年（明治39年），位于神奈川县足柄下郡小田原町（现小田原市南町），是明治时代活跃的黑田长重侯爵的别墅。它位于旧小田原城三之丸外围土墙的南向斜坡上，天气晴朗时，从本屋可以一览相模湾、箱根山以及真鹤半岛和大岛的全景。建筑采用随意的数寄屋风格，由一层和两层建筑连接而成。内部拥有彩绘推拉门和藤编天花板等精美的设计元素。
2005年，清观亭被登记为国家有形文化财产，自2010年起作为小田原市的设施向公众开放。
馆内还设有咖啡厅，您可以一边享用咖啡或抹茶，一边欣赏庭园和相模湾的美景。博物馆还会举办特别展览和音乐会等季节性活动。
