清觀亭建於1906年（明治39年），位於神奈川縣足柄下郡小田原町（現小田原市南町），是明治時代活躍的黑田長重侯爵的別墅。它位於舊小田原城三之丸外圍土牆的南向斜坡上，天氣晴朗時，從本屋可以一覽相模灣、箱根山以及真鶴半島和大島的全景。建築採用隨興的數寄屋風格，由一層和兩層建築連接而成。內部擁有彩繪滑動門和藤編天花板等精美的設計元素。
2005年，清觀亭被登記為國家有形文化財產，自2010年起作為小田原市的設施向公眾開放。
館內還設有咖啡廳，您可以一邊享用咖啡或抹茶，一邊欣賞庭園和相模灣的美景。博物館也會舉辦特別展覽和音樂會等季節性活動。
