金泽文库是镰仓时代中期由北条氏（金泽北条氏）成员北条实时在其位于武藏国仓木郡金泽六浦庄（今横滨市金泽区）的宅邸内建立的武士图书馆。其确切的创建日期不详，但据推测是在1275年左右，即实时的晚年。馆藏涵盖政治、文学、历史等广泛领域，其藏书理念由实时、贞明和贞正三代人传承，他们不断丰富着馆藏。
金泽北条氏于1333年与镰仓幕府一同覆灭，但此后图书馆一直由邻近的圣名寺管理，并延续至今。现今的金泽文库于1930年重建，成为神奈川县的官方设施，并于1990年翻新后作为中世纪历史博物馆对外开放。神奈川县立金泽文库不仅保存着向后世展现镰仓时代方方面面的珍贵文化遗产，还通过展览和讲座等形式向公众普及研究成果，致力于成为全民终身学习的中心。