金澤文庫是鎌倉時代中期，北條氏（金澤北條氏）北條則是即時在武藏國倉木郡金澤六浦莊（現橫濱市金澤區）所建的武士圖書館。其創建時間不明，但推測是在賢治元年（1275年）左右，即實際時期的後期。藏品內容涉及政治、文學、歷史等廣泛題材，藏品政策歷經賢時、貞明、貞正三代傳承，藏品不斷豐富。
1333年鎌倉幕府滅亡後，金澤北條氏遭遇命運，但此後圖書館由鄰近的家族寺廟稱名寺管理，並延續到現代。現在的金澤文庫是於 1930 年作為神奈川縣的設施重建的，自 1990 年起被重新定位為中世紀歷史博物館。縣立金澤文庫不僅將鎌倉時代至今的珍貴文化財產傳承給後代，還透過展覽和講座等方式公開其研究和研究成果，並作為終身學習的基地。