金澤文庫是鎌倉時代中期北條氏（金澤北條氏）成員北條實時在其位於武藏國倉木郡金澤六浦町（現橫濱市金澤區）的宅邸內建造的一座武士圖書館。其確切創建日期不詳，但推測約為1275年左右，即實時的晚年時期。藏書涵蓋政治、文學、歷史等廣泛領域，其收藏方針歷經明時、定昭、定正三代傳承，並不斷豐富藏書。
金澤北條氏於1333年與鎌倉幕府共同滅亡，但此後，該圖書館由鄰近的稱名寺管理，並延續至今。現在的金澤文庫於1930年重建為神奈川縣立設施，並於1990年翻新開放，成為中世紀歷史博物館。縣立金澤文庫不僅保存著向後世傳承鎌倉時代各個面向的珍貴文化遺產，還透過展覽和講座公開其研究成果，致力於成為每個人終身學習的場所。