金澤文庫是鎌倉時代中期由北條氏（金澤北條氏）成員北條實時在其位於武藏國倉木郡六浦莊金澤（今橫濱市金澤區）的宅邸內建立的武士圖書館。其確切的創建日期不詳，但據推測是在賢治元年（1275年）左右，即實時晚年時期。館藏涵蓋政治、文學、歷史等廣泛領域，北條氏的三代人——秋時、貞明和貞正——都繼承了這一收藏理念，進一步豐富了館藏。
金澤北條氏於1333年鎌倉幕府覆滅時滅亡。此後，圖書館由鄰近的聖明寺（北條氏的家族寺廟）管理，直至近代。現今的金澤文庫於1930年重建，隸屬於神奈川縣，並自1990年起以煥然一新的面貌作為中世紀歷史博物館運作。神奈川縣立金澤文庫致力於將展現鎌倉時代各個面向的珍貴文化遺產傳承給後世，並透過展覽和講座等形式向公眾普及研究成果，並努力成為公眾終身學習的中心。