金澤文庫是鎌倉時代中期由北條氏（金澤北條氏）成員北條實時在其位於武藏國倉木郡金澤六浦莊（今橫濱市金澤區）的宅邸內建立的武士圖書館。其確切的創建日期不詳，但據推測是在1275年左右，即實時的晚年。館藏涵蓋政治、文學、歷史等廣泛領域，其藏書理念由即時、貞明和貞正三代人傳承，他們不斷豐富著館藏。
金澤北條氏於1333年與鎌倉幕府一同覆滅，但此後圖書館一直由鄰近的聖名寺管理，並延續至今。現今的金澤文庫於1930年重建，成為神奈川縣的官方設施，並於1990年翻新後作為中世紀歷史博物館對外開放。神奈川縣立金澤文庫不僅保存著向後世展現鎌倉時代方方面面的珍貴文化遺產，也透過展覽和講座等形式向大眾普及研究成果，致力於成為全民終身學習的中心。